Lehrbücher sind die Basis für eine gute Ausbildung an der Universität. Bach beschränkte sich nicht auf die Klage, dass es einen Mangel an guten Lehrbüchern gebe. Er schaffte Abhilfe, indem er diese selber schrieb. Der "Klassiker" wurde sein Buch "Die Maschinenelemente - ihre Berechnung und Konstruktion", dessen 1. Auflage 1881 für Jahrzehnte Maßstäbe setzte. Die Bestsellerqualität lässt sich daran ablesen, dass es in 13 Auflagen erschien und in mehrere Sprachen übersetzt wurde.
Ein weiteres prägendes Buch war "Elasticität und Festigkeit", das 1889 erschien und es bis 1924 auf immerhin 9 Auflagen brachte.