Arbeitsgebiet
Iannelli konzentriert sich in seiner Forschung auf grundlegende Fragen an der Schnittstelle zwischen Regelungstheorie, Optimierungsalgorithmen und Lernen, mit besonderem Schwerpunkt auf datengesteuerter Modellierung dynamischer Systeme, robuster und adaptiver Regelung, Unsicherheitsquantifizierung und optimierungsbasierter Entscheidungsfindung unter Unsicherheit. Seine Arbeitsgruppe TASAS nutzt analytische Werkzeuge aus der Systemtheorie, der kontinuierlichen Optimierung und dem statistischen Lernen, um beispielsweise zu erklären, warum bestimmte Algorithmen funktionieren und andere nicht. Darüber hinaus welche Eigenschaften eines dynamischen Systems für dessen Steuerung wichtig sind und wie man ein Design robust gegenüber nicht modellierten Effekten oder unberücksichtigten zukünftigen Verhaltensweisen machen kann. Iannellis Interesse richtet sich darauf, theoretische Garantien zu liefern, die als Leitfaden für den Entwurf komplexer Steuerungssysteme dienen und zu einem besseren Verständnis untersuchter Probleme führen. Seine Forschung ermöglicht ein höheres Maß an Autonomie und hat Auswirkungen auf die Entwicklung autonomer Systeme für eine nachhaltige Gesellschaft, insbesondere in den Bereichen Energieinfrastrukturen, intelligente Verkehrssysteme und fortschrittliche Fertigung.
Persönliches
Andrea Iannelli leitet als Juniorprofessor am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik die Arbeitsgruppe „Trustworthy Autonomy for Smart Adaptive Systems” (TASAS) leitet. Er schloss sein Bachelor- und Masterstudium in Luft- und Raumfahrttechnik an der Universität Pisa (Italien) ab und promovierte an der Universität Bristol (Großbritannien), wo er sich mit robusten Steuerungs- und dynamischen Systemtheorieansätzen für die Analyse und Steuerung hochverformbarer aeroelastischer Systeme befasste. Anschließend war er als Postdoktorand am Automatic Control Laboratory der ETH Zürich (Schweiz) tätig. Er ist Mitherausgeber des International Journal of Robust and Nonlinear Control und IPC-Mitglied internationaler Konferenzen in den Bereichen Steuerung, Optimierung und Lernen.