Am Anfang stand die Idee, einen kleinen, robusten und flexiblen
Mauerwerksroboter für den Einsatz auf der Baustelle zu konstruieren. Ein
baustellentaugliches Basismodell, das für Abbrucharbeiten und zum Entfernen von Schlacke
aus Industrieöfen eingesetzt wurde, entwickelten die ISW-Wissenschaftler zum Prototyp
„BRONCO" (Bricklaying robot for the use on the construction site) weiter. Ein
intelligentes Laser-Sensoren-System befähigt „BRONCO" dazu, seine Position
genau zu bestimmen und eventuelle Abweichungen des tatsächlichen Roboter- oder
Materialstandortes von den Plandaten, Maßtoleranzen der Steine oder Unebenheiten zu
erkennen und entsprechend zu reagieren. Ein Vakuumgreifer nimmt die Steine von der Palette
und setzt sie zunächst auf die am Roboter angebrachte Mörtel- und Zentriereinheit.
Anschließend setzt „BRONCO" den Stein exakt in die gewünschte Position.
Speziell entwickelte Software ermöglicht es dem Roboter, die spätere Struktur des
Gebäudes mit Fenster- und Türöffnun-gen und den jeweils aktuellen Bauzustand zu
erkennen.
So kann „BRONCO" inzwischen fast jeden Stein bis zu 50 Kilogramm verarbeiten
und jeden Grundriß erstellen. Und die Leute auf der Baustelle sind von der schweren
Arbeit entlastet: Zum Arbeiten genügt ein Maurer mit Maschinenführerausbildung.
Einige Bewährungsproben in der Praxis hat „BRONCO" bereits hinter sich: eine
Garage hat der Roboter „selbständig" einwandfrei hergestellt, Tests in der
Entwicklungshalle und einen Einsatz unter baustellenähnlichen Bedingungen im
Ausbildungszentrum Geradstetten erfolgreich absolviert. Bei weiteren Baustelleneinsätzen
sollen Steuerungstechnik, Robustheit, Arbeitssicherheit und Bedienerfreundlichkeit
optimiert werden.
Den Stuttgarter Wissenschaftlern fehlt jetzt nur noch ein Industriepartner, um den
Roboter in Serie zu fertigen. Das erklärte Ziel, auf der Münchner Messe einen
Baumaschinenhersteller zu finden, der den Roboter baut, wurde leider nicht erreicht.
/zi
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Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen,
Dipl.-Ing. Jürgen Kurz, Dipl.-Ing. Jörg Zeiher, Seidenstr. 36, 70174 Stuttgart, Tel.
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